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三招教你如何選擇二維激光掃描儀
更新時(shí)間:2017-09-25   點(diǎn)擊次數(shù):8387次

    二維激光掃描儀還有很多其他名稱,如2D激光傳感器、2D激光掃描傳感器、線激光傳感器等等。二維激光掃描傳感器以其廣泛的環(huán)境適應(yīng)性,超高的檢測(cè)頻率和精度,被廣泛應(yīng)用于手機(jī)檢測(cè),機(jī)械加工,輪胎檢測(cè),汽車制造,精密儀器,點(diǎn)膠機(jī),鐵路鐵軌檢測(cè)以及科研教學(xué)等領(lǐng)域。激光輪廓掃描儀使用激光三角測(cè)量原理,對(duì)不同被測(cè)物體表面進(jìn)行二維輪廓掃描。激光束被一組特定透鏡放大用以形成一條靜態(tài)激光線,投射到被測(cè)物表面上。高品質(zhì)的光學(xué)系統(tǒng)將該激光線的漫反射光,投射到高度敏感的傳感器感光矩陣上。除了傳感器到被測(cè)物體的距離信息(Z軸),控制器還可以通過這組圖像來計(jì)算沿激光線(x軸)上的位置。傳感器zui終輸出一組二維坐標(biāo)值,坐標(biāo)系的原點(diǎn)與傳感器本身相對(duì)固定。通過移動(dòng)被測(cè)物體或傳感器,便可得出三維測(cè)量結(jié)果。

三招教你如何選擇二維激光掃描儀

1)注意被測(cè)物結(jié)構(gòu)和材料,通常二維激光掃描傳感器測(cè)量需要完整的三角光路。被測(cè)物如果有深槽或復(fù)雜表面,可能會(huì)導(dǎo)致三角光路被遮擋,從而無法測(cè)量。還有一些吸光材料,如黑色橡膠等材料,大部分光強(qiáng)會(huì)被吸收,這時(shí)需要合理調(diào)節(jié)曝光時(shí)間以獲得足夠測(cè)量信號(hào)。另外反光很強(qiáng),或鏡面反射被測(cè)物,可能會(huì)導(dǎo)致光線垂直返回而沒有形成漫反射,也會(huì)導(dǎo)致測(cè)量效果不佳。所以使用二維激光掃描傳感器時(shí),一定要先與廠家充分溝通,不要想當(dāng)然人為可以測(cè),結(jié)果卻不好。目前上的主流二維激光掃描傳感器品牌,如德國(guó)米銥和日本基恩士,都會(huì)要求客戶在選用二維激光掃描傳感器時(shí),預(yù)先告知被測(cè)物表面結(jié)構(gòu)和反光特性。如果是特殊被測(cè)材料,如玻璃,橡膠和表面有暗紋的情況,可能就需要用戶提供樣片進(jìn)行試測(cè),確保達(dá)到測(cè)量要求后才會(huì)訂貨。另外,采用二維激光掃描傳感器掃描復(fù)雜結(jié)構(gòu)時(shí),可能會(huì)因?yàn)閺?fù)雜表面反復(fù)反光,在尖銳的棱角或深槽處,形成雜光,建議選擇傳感器之前,給廠家樣片進(jìn)行試測(cè),廠家一般擁有豐富的實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn),懂得如何采用合理的參數(shù),包括曝光時(shí)間,光強(qiáng),測(cè)量頻率等可調(diào)參數(shù),達(dá)到測(cè)量效果。

 2)參數(shù)選擇,很多廠家都提供多個(gè)級(jí)別的二維激光掃描傳感器供客戶選擇。常用于選擇二維激光掃描傳感器的指標(biāo)包括傳感器的精度,該參數(shù)也有其他稱呼,如線性度、誤差等。指的是傳感器的測(cè)量值偏離理論真實(shí)值的偏差程度。這個(gè)參數(shù)直接反應(yīng)測(cè)得準(zhǔn)不準(zhǔn)。第二個(gè)就是分辨率,這個(gè)參數(shù)指?jìng)鞲衅髯龀鍪緮?shù)變化所需要的zui小位移變化量,通常分辨率參數(shù)值要小于精度。第三個(gè)是測(cè)量速度,以德國(guó)米銥scanCONTROL系列為例,其測(cè)量速度可以達(dá)到4kHz,測(cè)量速度直接決定測(cè)量是否可以跟得上被測(cè)物的變化速度,能否完整反應(yīng)位移變化的全過程。掃描頻率對(duì)要求快速掃描的應(yīng)用領(lǐng)域,如手機(jī)部件檢測(cè)至關(guān)重要,直接決定測(cè)量cycletime.這里特別要注意的,不要單純比較說明書中的測(cè)量頻率,某些日系品牌的標(biāo)出的測(cè)量頻率值驚人的高,其實(shí)不能長(zhǎng)時(shí)間使用,因此不具備實(shí)際意義,切勿在不同的基準(zhǔn)上進(jìn)行比較。第四是智能輸出功能,許多二維激光傳感器需要搭配自動(dòng)追蹤機(jī)構(gòu)使用,如焊接機(jī)或點(diǎn)膠機(jī),需要通過二維激光掃描傳感器指引焊槍或點(diǎn)膠頭追蹤某些特征尺寸,如縫隙zui低點(diǎn)或膠珠zui高點(diǎn)。以德國(guó)米銥二維激光掃描傳感器為例,可以直接輸出諸如形狀zui高點(diǎn),縫隙寬度,縫隙深度,縫隙zui低點(diǎn)等特征信息,無需客戶自行處理點(diǎn)云數(shù)據(jù)。當(dāng)然,如果客戶需要自行分析被測(cè)工件上的特征尺寸,如某些孔的直徑,臺(tái)階高度,平面度等信息,傳感器能夠給出完整的點(diǎn)云信息,也是至關(guān)重要的。許多日系品牌是不能提供原始點(diǎn)云信息的,這點(diǎn)需要特別注意。當(dāng)然除此以外,還有很多參數(shù)可以決定傳感器的性能,包括能夠承受環(huán)境溫度指標(biāo),能夠承受的振動(dòng)和沖擊指標(biāo)等等。為什么要選擇合適的指標(biāo)呢?因?yàn)樵礁叩募夹g(shù)參數(shù)一定意味著制造工藝的復(fù)雜和難度提升,也必然價(jià)格昂貴。所以各位制定測(cè)量要求時(shí),一定不要憑空想象,提一個(gè)超高的測(cè)量要求。我見過有的傳感器使用單位,動(dòng)輒要幾個(gè)微米,甚至納米級(jí)別的測(cè)量精度,測(cè)量速度還超高,問其真的有必要提這么高的要求嗎?回答卻往往是不必要,或者要求高余量大。但是大家要記住,沒有無代價(jià)的指標(biāo)提升,每一個(gè)高指標(biāo)背后都是真金白銀的付出。另外選擇二維激光掃描傳感器時(shí),要特別注意一點(diǎn),各家廠商對(duì)參數(shù)的標(biāo)注標(biāo)準(zhǔn)是不一樣的。如德國(guó)品牌,通常標(biāo)注的是真實(shí)參數(shù),甚至是保守參數(shù)。而日系品牌,在標(biāo)注時(shí),會(huì)以平均后的結(jié)果為準(zhǔn)??磪?shù)表時(shí),要仔細(xì)看看下面的小字,日系品牌超高的參數(shù)往往源自多次平均后的結(jié)果。光學(xué)測(cè)量會(huì)產(chǎn)生一些毛刺,通過平均的方法可以大大平滑測(cè)量結(jié)果。

3)品牌的選擇,在諸多測(cè)量原理的位移傳感器中,二維激光掃描傳感器市場(chǎng)zui為混亂,品牌zui為參差不齊。甚至有商家明明只是代理國(guó)外某個(gè)品牌,卻聲稱自己是原廠生產(chǎn),等出了問題以后,由于前期技術(shù)方案已經(jīng)定型,就只能硬著頭皮采用,而這樣又往往會(huì)帶來后續(xù)更大的問題。辨別一個(gè)品牌是否為原廠產(chǎn)品,除了常見的原廠證明外,zui直接就是看其中文,國(guó)外品牌通常會(huì)把自己品牌名稱作為,如果你看到某個(gè)牌子的是中文加英文的混合體,就不太可能是正規(guī)廠家了。另外正規(guī)進(jìn)口品牌的中文,一定可以在其國(guó)外母機(jī)構(gòu)網(wǎng)頁中找到,找不到的一定不是子機(jī)構(gòu)。當(dāng)然壓根沒有國(guó)外母機(jī)構(gòu)的所謂進(jìn)口品牌,也是存在的。品牌的選擇特別關(guān)鍵,因?yàn)槔碚撋现v,二維激光掃描傳感器結(jié)構(gòu)并不復(fù)雜,國(guó)內(nèi)的小廠也能做出來,但是精度和重復(fù)性與子比較起來,就有天壤之別了。除此以外,使用壽命,溫度漂移等,也會(huì)大大影響客戶的使用效果。我見過有的使用廠家,為了幾百塊差價(jià),從進(jìn)口品牌換成國(guó)內(nèi)品牌,結(jié)果過去3年都不會(huì)壞一個(gè)的傳感器,一年內(nèi)壞了4次,算下來更貴不算,還大大影響了使用環(huán)節(jié),生產(chǎn)線停一次,可不是幾百塊的成本節(jié)省可以補(bǔ)償?shù)摹?/span>

 

 

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